Intrusiivne kivim on maakoores tardunud tardkivim.
Intrusiivse kivimi vastandiks on purskekivim.
Intrusiivsed kivimid jagunevad struktuuri alusel süvakivimeiks ja soonkivimeiks. Neist esimest iseloomustab jämeda- ja teist reeglina peeneteraline või porfüüriline struktuur.